Als Regelkreis wird der dynamische Wirkungsablauf zwischen Regler und Regelstrecke zur Beeinflussung der Regelgröße y(t) in einem geschlossenen System bezeichnet, bei dem diese Größe fortlaufend gemessen und mit der Führungsgröße w(t) verglichen. 1 Der Regelkreis soll ein gutes Störverhalten zeigen. Der Einfluss der Störgröße soll gering sein. Der Angriffsort der Störgrößen ist häufig die Regelgröße. Der. 2 Laut Definition handelt es sich um einen Vorgang, bei dem unsere Regelgröße durchgehend gemessen und mit unserem eingestellten Wert, der. 3 Der Regelkreis beschreibt den in sich geschlossenen Ablauf zur Beeinflussung der Regelgröße x, so dass die Regelgröße x den Wert der Führungsgröße w. 4 Ein geschlossener Regelkreis () ist stabil, wenn der aufgeschnittene Regelkreis () bei der Durchtrittsfrequenz für | | = die Phasendrehung des Phasengangs () > ist. Diese Beziehung gilt für stabile Verzögerungsglieder (negative Realteile der Pole) bis zu einem Doppelpol im Ursprung und einem Totzeitglied der Regelstrecke. 5 Wenn ein Regelkreis für einen festen Sollwert eingestellt ist, hat die Stellgröße einen bestimmten Arbeitsbereich innerhalb der nichtlinearen Funktion. Durch Anlegen einer Tangente an den Arbeitsbereich der nichtlinearen Funktion der Regelstrecke kann die Verstärkung der so linearisierten Teilkennlinie bestimmt werden. 6 Der Regelkreis besteht aus Komponenten und Größen. Die Größen im Regelkreis sind also Signale, die die einzelnen Komponenten aneinander weitergeben. Zunächst einmal definieren wir uns die Begriffe im Regelkreis: Die Strecke oder Regelstrecke ist unser physikalisches System, das beeinflusst bzw. geregelt werden soll. 7 Methode. Das Regeln/ die Regelung ist ein Vorgang bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe (Regelgröße), fortlaufend erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die. 8 Regelkreis. Biologie. ein selbsttätig arbeitendes System zur Steuerung von Zuständen und Vorgängen im Organismus, z. B. zur Konstanthaltung der Körpertemperatur bei Vögeln und Säugetieren (Homoiothermie). Dabei werden ändernde Einflüsse durch Gegenaktionen aufgehoben. 9 Ein Regelkreis kann in Bezug auf die Stabilität in 3 Kategorien eingeordnet werden. Diese, sowie das Prinzip, ist im untenstehenden Bild genauer beschrieben. 1. Fall: Stabil: Bei Anregung des Balls, wird dieser am Anfang evtl. in der Schale hin und her rollen, am Ende wird er aber still am Boden der Schale liegen bleiben. 2. störgrößen regelkreis beispiel 10